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智能搬運系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-12-03

簡要描述:

潛入智能搬運系統(tǒng)應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

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潛入智能搬運系統(tǒng)應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

潛入智能搬運系統(tǒng)的顯著特點是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工*的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,無線自動充電,運行過程中無噪聲、無污染,可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

潛入智能搬運系統(tǒng)特點:

物料防呆設計 

潛入智能搬運系統(tǒng)設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。

貨架旋轉
潛入智能搬運系統(tǒng)設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉向問題。

拓展性
潛入智能搬運系統(tǒng)可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

智能搬運系統(tǒng)技術參數(shù):

導航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標準對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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