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智能移動揀選機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-14

簡要描述:

智能移動揀選機(jī)器人核心難點(diǎn)主要在于運(yùn)動路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行識別取放,而這種讓機(jī)器人更智能的應(yīng)用就來自于藍(lán)芯科技的核心技術(shù)——3D視覺系統(tǒng)。

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智能移動揀選機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),完成貨物的智能識別與抓取。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動,以實(shí)現(xiàn)電商倉儲中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。
 

 
 

智能移動揀選機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢:
自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng), 通過環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航, 無需增設(shè)軌道或地標(biāo)。
3D視覺
利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),智能識別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物, 大大降低能耗。
智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*, 可以無縫對接電商現(xiàn)有ERP/WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺可監(jiān)控機(jī)器人的各種狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)。

 

智能移動揀選機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù):
項(xiàng)目名稱                                                    指標(biāo)說明
低揀取高度:                                          270mm 
揀取可達(dá)高度:                                        2000mm (需定制)
單個(gè)貨品小尺寸(長*寬*高):              60*60*5mm     
單個(gè)貨品大尺寸(長*寬*高):              240*240*300mm     
單個(gè)貨品重量:                                          3KG 
總負(fù)載重量:                                              60KG 
揀取方式:                                                  吸取 
揀取方向:                                                  左右雙向均可 
平均揀取效率:                                          大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸:                                             1325*670*2000mm
行駛控制:                                                  手動+自動 
導(dǎo)航方式:                                                   自然導(dǎo)航 
大行駛速度:                                             1.2m/s 
停車精度:                                                    ±10mm 
爬坡能力:                                                      2°
安全防護(hù):                                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式:                                                     聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

智能移動揀選機(jī)器人核心難點(diǎn)主要在于運(yùn)動路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行識別取放,而這種讓機(jī)器人更智能的應(yīng)用就來自于藍(lán)芯科技的核心技術(shù)——3D視覺系統(tǒng)。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導(dǎo)航算法,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,搭載藍(lán)芯科技自研視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品,不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線,也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時(shí)間穩(wěn)定工作,大大提升移動機(jī)器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

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